UIDocumentPickerViewController - Como definir a cor da barra de navegação

Desejo definir a cor de fundo da barra de navegação do DocumentPicker como igual ao restante do meu aplicativo.

    let filePicker = UIDocumentPickerViewController(documentTypes: ["public.content"], in: .import)
    filePicker.delegate = self
    filePicker.navigationController?.navigationBar.barTintColor = self.theme.navigationBarColor

    self.present(filePicker, animated: true, completion: nil)

não funciona

Outras coisas que eu tentei:

UsarUINavigationBar.appearance().backgroundColor = self.theme.navigationBarColor - não funciona e parece muito com uma solução alternativa, em vez de uma maneira adequada, se funcionar.

Editar: No momento, nosso aplicativo foi redesenhado para usar a cor principal como cor do texto da barra de navegação e ter a mesma cor de fundo do DocumentPicker. As respostas ainda serão apreciadas.

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion