Quiero configurar el color de fondo de la barra de navegación de mi DocumentPicker para que sea el mismo que el resto de mi aplicación.

    let filePicker = UIDocumentPickerViewController(documentTypes: ["public.content"], in: .import)
    filePicker.delegate = self
    filePicker.navigationController?.navigationBar.barTintColor = self.theme.navigationBarColor

    self.present(filePicker, animated: true, completion: nil)

no funciona

Otras cosas que he probado:

UtilizarUINavigationBar.appearance().backgroundColor = self.theme.navigationBarColor - no funciona y se parece demasiado a una solución alternativa en lugar de una forma adecuada si funciona.

Editar: en este momento nuestra aplicación está rediseñada para usar el color primario como color de texto de la barra de navegación y tener el mismo color de fondo que DocumentPicker. Las respuestas aún serán apreciadas.