Conforme indicado no título, copiei minha DLL no projeto do Visual Studio, defina-a como "content" e "copy always". Adicionada uma referência a esta DLL e defina-a como "copiar localmente".

Consegui instanciar meu componente em um formulário por meio de código, mas ele não aparece na caixa de ferramentas, é muito chato.

Como posso resolver este problema?

Se eu vincular diretamente o projeto DLL a este projeto, ele funcionará, mas agora estou tratando a DLL como "externa", para que não faça parte da mesma solução do projeto DLL.