Substituição rápida de NA - um erro ou aviso

Eu tenho um grande data.frame chamado "mat" de 49952 obs. de 7597 variáveis e estou tentando substituir NAs por zeros. Aqui está um exemplo de como meu data.frame se parece:

    A   B   C   E   F   D   Q   Z   . . .
1   1   1   0   NA  NA  0   NA  NA
2   0   0   1   NA  NA  0   NA  NA
3   0   0   0   NA  NA  1   NA  NA
4   NA  NA  NA  NA  NA  NA  NA  NA
5   0   1   0   1   NA  0   NA  NA 
6   1   1   1   0   NA  0   NA  NA
7   0   0   1   0   NA  1   NA  NA 
.
.
.

Eu preciso de uma ferramenta muito rápida para substituí-los. O resultado deve se parecer com:

    A   B   C   E   F   D   Q   Z   . . .
1   1   1   0   0   0   0   0   0
2   0   0   1   0   0   0   0   0 
3   0   0   0   0   0   1   0   0
4   0   0   0   0   0   0   0   0
5   0   1   0   1   0   0   0   0 
6   1   1   1   0   0   0   0   0
7   0   0   1   0   0   1   0   0 
.
.
.

Eu já tenteilapply(mat, function(x){replace(x, is.na(x),0)}) - não funcionou -mat[is.na(mat)] <- 0 - erro ee talvez muito lento - e tambémligação - não funcionou também.

@Sotos já me aconselhouplyr::rbind.fill(lapply(L, as.data.frame)) mas não funcionou, porque cria data.frame de 379485344 observações e 1 variável (que é de 49952x7597), por isso também preciso transformá-lo de volta. Existe alguma maneira melhor de fazer isso?

A estrutura real do meu data.frame:

> str(mat)
'data.frame':   49952 obs. of  7597 variables:
 $ 6794602   : num  1 NA NA NA NA 0 0 0 0 0 ...
 $ 1008667   : num  NA 1 0 NA NA 0 0 0 0 0 ...
 $ 8009082   : num  NA 0 1 NA NA NA NA NA NA NA ...
 $ 6740421   : num  NA NA NA 1 NA 0 0 0 0 0 ...
 $ 6777805   : num  NA NA NA NA 1 NA NA NA NA NA ...
 $ 1001682   : num  NA NA NA NA NA 0 0 0 0 0 ...
 $ 1001990   : num  NA NA NA NA NA 0 0 0 0 0 ...
 $ 1002541   : num  NA NA NA NA NA 0 0 0 0 0 ...
 $ 1002790   : num  NA NA NA NA NA 0 0 0 0 0 ...

Nota:

quando eu tenteimat[is.na(mat)] <- 0 houve um aviso:

> mat[is.na(mat)] <- 0
Warning messages:
1: In `[<-.factor`(`*tmp*`, thisvar, value = 0) :
  invalid factor level, NA generated
2: In `[<-.factor`(`*tmp*`, thisvar, value = 0) :
  invalid factor level, NA generated
> nlevels(mat)
[1] 0

Data.frame mat após o usomat[is.na(mat)] <- 0:

> str(mat)
'data.frame':   49952 obs. of  7597 variables:
 $ 6794602   : num  1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 1008667   : num  0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 8009082   : num  0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 6740421   : num  0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 6777805   : num  0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ...
 $ 1001682   : num  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 1001990   : num  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 1002541   : num  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
 $ 1002790   : num  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...

Então, as perguntas são:

Existe alguma outra maneira rápida de substituir o NA?O aviso é grande coisa? Porque os dados após o usomat[is.na(mat)] <- 0 parece com o que eu quero, mas há muitos valores, então não posso verificar se estão bem.

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