Estou trabalhando com um exemplo fornecido pelo meu professor que obtém dados de um site de previsão do tempo e analisa o arquivo XML para mostrar as condições meteorológicas em uma lista. Meu programa é semelhante, mas quero recuperar informações aninhadas em vários nós e não sei como obtê-las. Aqui está o arquivo XML do qual estou trabalhando:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<DirectionsResponse> 
 <status>OK</status> 
 <route> 
  <summary>S Street Viaduct</summary> 
  <leg> 
   <step> 
    <travel_mode>DRIVING</travel_mode> 
    <start_location> 
     <lat>40.7021400</lat> 
     <lng>-74.0158200</lng> 
    </start_location> 
    <end_location> 
     <lat>40.7021400</lat> 
     <lng>-74.0158200</lng> 
    </end_location> 
    <polyline> 
     <points>kslwFzewbM</points> 
     <levels>B</levels> 
    </polyline> 
    <duration> 
     <value>0</value> 
     <text>1 min</text> 
    </duration> 
    <html_instructions>Head &lt;b&gt;east&lt;/b&gt; on &lt;b&gt;S Street Viaduct&lt;/b&gt;</html_instructions> 
    <distance> 
     <value>0</value> 
     <text>1 ft</text> 
    </distance> 
   </step> 
   <duration> 
    <value>0</value> 
    <text>1 min</text> 
   </duration> 
   <distance> 
    <value>0</value> 
    <text>1 ft</text> 
   </distance> 
   <start_location> 
    <lat>40.7021400</lat> 
    <lng>-74.0158200</lng> 
   </start_location> 
   <end_location> 
    <lat>40.7021400</lat> 
    <lng>-74.0158200</lng> 
   </end_location> 
   <start_address>S Street Viaduct, New York, NY 10004, USA</start_address> 
   <end_address>S Street Viaduct, New York, NY 10004, USA</end_address> 
  </leg> 
  <copyrights>Map data ©2010 Google, Sanborn</copyrights> 
  <overview_polyline> 
   <points>kslwFzewbM</points> 
   <levels>B</levels> 
  </overview_polyline> 
 </route> 
</DirectionsResponse> 

Estou realmente interessado apenas em recuperar as informações na tag "html_instructions", mas estão aninhadas nas tags "route", "leg" e "step". Eu já vi vários tutoriais e perguntas sobre SO sobre a análise de XML, mas não consegui encontrar uma solução para isso. Qualquer direção seria muito apreciada!

Obrigado.