Lendo arquivo de propriedades do arquivo Maven POM

Tenho o arquivo Maven POM com alguma configuração e, na seção plugins, tenho o maven tomcat plugin com alguma configuração como esta:

<configuration>
   <url>http://localhost:8080/manager/html</url>
   <server>tomcat</server>
</configuration>

Gostaria de exportar a configuração de URL para algum arquivo de propriedades, por exemplo, tomcat.properties com essa chave:

url=http://localhost:8080/manager/html

E como posso ler essa chave novamente no meu arquivo POM?

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