Como somar colunas de uma matriz em Python

Como adiciono todos os valores de uma coluna em uma matriz python? Idealmente, quero fazer isso sem importar nenhuma biblioteca adicional.

input_val = [[1, 2, 3, 4, 5],
             [1, 2, 3, 4, 5],
             [1, 2, 3, 4, 5]]

output_val = [3, 6, 9, 12, 15]

Eu sei que isso pode ser feito em um loop aninhado, perguntando-se se havia uma maneira melhor (como uma compreensão de lista)?

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