Passando argumentos para o Seletor no Swift

Estou adicionando programaticamente um UITapGestureRecognizer a um dos meus modos de exibição:

let gesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(self.handleTap(modelObj:myModelObj)))

self.imageView.addGestureRecognizer(gesture)

func handleTap(modelObj: Model) {
  // Doing stuff with model object here
}

O primeiro problema que encontrei foi "O argumento de '#selector' não se refere a um método, propriedade ou inicializador '@Objc' '.

Legal, adicionei @objc à assinatura handleTap:

@objc func handleTap(modelObj: Model) {
  // Doing stuff with model object here
}

Agora estou recebendo o erro "O método não pode ser marcado como @objc porque o tipo do parâmetro não pode ser representado em Objective-C.

É apenas uma imagem do mapa de um edifício, com algumas imagens de pinos indicando a localização dos pontos de interesse. Quando o usuário toca em um desses pinos, eu gostaria de saber em qual ponto de interesse ele tocou e eu tenho um objeto de modelo que descreve esses pontos de interesse. Eu uso esse objeto de modelo para dar à imagem do alfinete as coordenadas no mapa, então achei que seria fácil enviar o objeto ao manipulador de gestos.

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