python (ou numpy) equivalente de correspondência em R

Existe alguma maneira fácil em python para realizar o que a função de correspondência faz no R? o que a correspondência em R faz é retornar um vetor das posições das (primeiras) correspondências de seu primeiro argumento no segundo.

Por exemplo, o seguinte trecho R.

> a <- c(5,4,3,2,1)
> b <- c(2,3)
> match(a,b)
[1] NA NA  2  1 NA

Traduza que, em python, o que estou procurando é uma função que faça o seguinte

>>> a = [5,4,3,2,1]
>>> b = [2,3]
>>> match(a,b)
[None, None, 2, 1, None]

Obrigado!

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