O enxame do Docker executa tarefas apenas em trabalhadores

Digamos que estamos trabalhando no modo enxame e temos três nós:

manager1worker1worker2

É possível criar um serviço e especificar que as tarefas só precisam ser executadas nos trabalhadores (trabalhador1 e trabalhador2) e não nos gerentes (gerente1)

Estou executando o seguinte comando para criar o serviço:

docker-machine ssh manager1 "docker service create --network dognet --name dog-db redis"

e quando eu ps o serviço:

docker-machine ssh manager1 "docker service ps dog-db"

Eu recebo:

ID                         NAME      IMAGE  NODE      DESIRED STATE  CURRENT STATE            ERROR
3kvfpbhl6fj0qwtglc5k7sbkw  dog-db.1  redis  manager1  Running        Preparing 4 seconds ago  

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