A relação entre "docker / swarm" e "docker / swarmkit"

Eu já estou familiarizado comdocker / enxame, mas encontre um projeto "novo":docker / swarmkit. Mas, infelizmente, depois de ler oLEIA-ME, Ainda não consigo descobrir qual é a função dodocker/swarmkit. Alguém poderia ajudar a elaborar as relações entredocker/swarm edocker/swarmkit? Porque édocker/swarmkit nascermos?

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