Eu estou usando as seguintes tabelas para armazenar dados do produto:

mysql> SELECT * FROM product;
+---------------+---------------+--------+
| id | name     | description   | stock  |
+---------------+---------------+--------+
|  1 | product1 | first product |    5   | 
|  2 | product2 | second product|    5   | 
+---------------+---------------+--------+

mysql> SELECT * FROM product_additional;
+-----------------+------------+
| id | fieldname  | fieldvalue |
+-----------------+------------+
|  1 | size       | S          |
|  1 | height     | 103        |
|  2 | size       | L          |
|  2 | height     | 13         |
|  2 | color      | black      |
+-----------------+------------+

Usando a consulta a seguir para selecionar os registros das duas tabelas

mysql> SELECT 
    p.id
    , p.name
    , p.description
    ,MAX(IF(pa.fieldname = 'size', pa.fieldvalue, NULL)) as `size`
    ,MAX(IF(pa.fieldname = 'height', pa.fieldvalue, NULL)) as `height`
    ,MAX(IF(pa.fieldname = 'color', pa.fieldvalue, NULL)) as `color`
FROM product p
LEFT JOIN product_additional AS pa ON p.id = pa.id
GROUP BY p.id
+---------------+---------------+--------+---------+--------+
| id | name     | description   | size   | height  | color  |
+---------------+---------------+--------+---------+--------+
|  1 | product1 | first product | S      | 103     | null   |
|  2 | product2 | second product| L      | 13      | black  |
+---------------+---------------+--------+---------+--------+

E tudo está funcionando corretamente :)

Como eu preencho a tabela 'adicional' dinamicamente, seria bom se a consulta também fosse dinâmica. Dessa forma eu não tenho que mudar a consulta toda vez que eu colocar em um novo fieldname e fieldvalue.