Eu tenho uma matriz 2D de datas do formulário:

[Y Y Y ... ]
[M M M ... ]
[D D D ... ]
[H H H ... ]
[M M M ... ]
[S S S ... ]

Então parece

data = np.array([
    [2015, 2015, 2015, 2015, 2015, 2015], # ...
    [   1,    1,    1,    1,    1,    1],
    [   1,    1,    1,    2,    2,    2],
    [  23,   23,   23,    0,    0,    0],
    [   4,    5,    5,   37,   37,   37],
    [  59,    1,    2,   25,   27,   29]
])

Qual seria a melhor maneira de converter isso em uma lista de objetos de data e hora?