Notificações de dispositivo para dispositivo no iOS

Sou desenvolvedor iniciante no iOS e estou tentando implementar uma notificação de dispositivo para dispositivo no iOS, para lidar com solicitações de amigos etc. Estou procurando por uma documentação que me guie no processo. Estou usando o firebase como meu sistema de back-end, mas não consigo encontrar nenhuma documentação sobre a notificação de dispositivo para dispositivo. Também verifiquei o One Signal, mas ainda tenho dificuldade em descobrir como isso é implementado. Alguém pode me indicar a direção certa

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