Estou tentando o exemplo do Spark Twitter Streaming com Scala usando Maven, mas estou recebendo o erro abaixo quando o executo:

Causado por: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.spark.Logging

Abaixo estão minhas dependências:

<dependencies>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-core_2.10</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming_2.10</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency> 
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming-twitter_2.11</artifactId>
    <version>1.6.2</version> 
</dependency> 

Eu sei que oLogging foi movido paraorg.apache.spark.internal.Logging mas não sei se é esse o motivo, já tentei alterar a versão das dependências para a mais recente, mas sem sorte.