Estoy probando el ejemplo de Spark Twitter Streaming con Scala usando Maven pero obtengo el siguiente error cuando lo ejecuto:

Causado por: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.spark.Logging

A continuación están mis dependencias:

<dependencies>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-core_2.10</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming_2.10</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency> 
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming-twitter_2.11</artifactId>
    <version>1.6.2</version> 
</dependency> 

Yo se que elLogging ha sido trasladado aorg.apache.spark.internal.Logging pero no sé si es la razón, ya intenté cambiar la versión de las dependencias a la última pero sin suerte.