Spark Twitter Streaming Ausnahme: (org.apache.spark.Logging) classnotfound

Ich versuche, ein Spark Twitter-Streaming-Beispiel mit Scala unter Verwendung von Maven zu erstellen, aber beim Ausführen wird der folgende Fehler angezeigt:

Verursacht durch: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.spark.Logging

Below sind meine Abhängigkeiten:

<dependencies>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-core_2.10</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming_2.10</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency> 
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming-twitter_2.11</artifactId>
    <version>1.6.2</version> 
</dependency> 

Ich weiß, dass dasLogging wurde nach @ verschoborg.apache.spark.internal.Logging aber ich weiß nicht, ob es der Grund ist, ich habe bereits versucht, die Version der Abhängigkeiten auf die neueste zu ändern, aber ohne Glück.

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