Cálculo das coordenadas do terceiro ponto de um triângulo

OK, eu sei que isso deve ser perguntado em math.stackoverflow.com, mas essa é uma matemática embaraçosamente simples que eu esqueci do ensino médio, em vez de coisas avançadas de pós-graduação!

Estou fazendo uma programação gráfica e tenho um triângulo. Aliás, dois lados deste triângulo são iguais, mas não tenho certeza se isso é relevante. Eu tenho as coordenadas de dois dos cantos (vértices), mas não o terceiro (essas coordenadas são pixels na tela, caso isso seja relevante). Eu sei os comprimentos dos três lados.

Como determino as coordenadas do vértice desconhecido?

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