Recuperando Relacionamentos SQL como uma Cadeia de Caracteres Delimitada por Vírgula

Eu tenho um banco de dados do SQL Server 2005 com duas tabelas: Order, LineItem. Cada LineItem possui um campo chamado LineItemID e OrderID. Eu tenho uma consulta que está recebendo todos os registros de pedidos no meu banco de dados. Com cada registro do pedido, eu gostaria de recuperar uma lista delimitada por vírgula de LineItemIDs associados ao pedido.

Existe uma maneira de fazer isso no SQL? Eu não sei como fazer isso.

Obrigado!

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