Recuperando relaciones SQL como una cadena delimitada por comas

Tengo una base de datos SQL Server 2005 con dos tablas: Order, LineItem. Cada LineItem tiene un campo llamado LineItemID y OrderID. Tengo una consulta que está obteniendo todos los registros de pedidos en mi base de datos. Con cada registro de pedido, me gustaría recuperar una lista delimitada por comas de LineItemID asociados con el pedido.

¿Hay alguna manera de hacer esto en SQL? No se como hacer esto.

¡Gracias!

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