Como forçar R a usar um nível de fator especificado como referência em uma regressão?

Como posso dizer ao R para usar um certo nível como referência se eu uso variáveis explicativas binárias em uma regressão?

É apenas usar algum nível por padrão.

lm(x ~ y + as.factor(b)) 

comb {0, 1, 2, 3, 4}. Digamos que eu queira usar 3 em vez do zero usado por R.

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