android-fazer chamada whatsapp

Quero fazer uma chamada do WhatsApp para um usuário específico. Eu tentei isso e não funciona:

Uri uri = Uri.parse("callto:" + phoneNUmber);
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_CALL, uri);
i.setPackage("com.whatsapp");
startActivity(i);

Eu sei como criar uma mensagem do WhatsApp, o código é semelhante e funciona:

Uri uri = Uri.parse("smsto:" + phoneNUmber);
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_SENDTO, uri);
i.setPackage("com.whatsapp");
startActivity(i);

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