llamada de WhatsApp para Android-make

Quiero hacer una llamada de WhatsApp a un usuario específico. Intenté esto y no funciona:

Uri uri = Uri.parse("callto:" + phoneNUmber);
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_CALL, uri);
i.setPackage("com.whatsapp");
startActivity(i);

Sé cómo crear un mensaje de WhatsApp, el código es similar y funciona:

Uri uri = Uri.parse("smsto:" + phoneNUmber);
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_SENDTO, uri);
i.setPackage("com.whatsapp");
startActivity(i);

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