Existe uma maneira do aplicativo de servidor que envia mensagens de tópico pelo FCM descobrir quais tópicos realmente têm assinantes?

Temos um número potencialmente grande de tópicos e gostaríamos de evitar sempre enviar mensagens a todos eles, pois apenas um subconjunto estaria ativo a qualquer momento. Eu sei que o servidor pode consultar sobre tópicos específicos do InstanceID, mas iterar por milhares deles parece uma má ideia.

Podemos lançar nossa própria solução, mas como essas informações já existem no próprio Firebase, seria preferível obtê-las a partir daí.