Como criar um arquivo msi para uma solução do Visual Studio 2010 sem o Visual Studio 2010?

Temos um aplicativo antigo de formulários do Windows do Visual Studio 2010, dentro dele há um projeto de Instalação para criar o arquivo msi. Este é o comando que chamamos no Jenkins:

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\devenv.com" "%WORKSAPCE%\RepoManager-v3-TIB3-dev\RepoManager.sln" /build "Release|x86"

Agora só temos o VS 2013 instalado no servidor de compilação. Podemos criar a solução usando 2013 assim, mas o arquivo msi não é criado. Sabemos que não é mais suportado.

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\IDE\devenv.com" RepoManager.sln" /build "Release|x86"

Minha situação é que não temos o recurso para migrar toda a solução para 2013, é grande. Então, qual é a melhor maneira de criar o arquivo msi?

[Adicionado em 17 de junho] Seguindo a sugestão do PhilDW, instalei a extensão do Projeto Instalador para 2013, que é exibida como "Extensão do Visual Studio Installer para Microsoft Visual Studio 2013" nos Programas e Recursos (Como encontrá-lo no sistema de arquivos? Onde está instalado para?) Agora, recebi esse erro na compilação e o arquivo msi ainda não foi gerado.

------ Starting pre-build validation for project 'Setup2.0_Prod' ------ 
ERROR: An error occurred while validating.  HRESULT = '8000000A'
------ Pre-build validation for project 'Setup2.0_Prod' completed ------
15>------ Build started: Project: Setup2.0_Prod, Configuration: Release ------

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