¿Cómo crear un archivo msi para una solución de Visual Studio 2010 sin Visual Studio 2010?

Tenemos una antigua aplicación de formularios de Windows de Visual Studio 2010, dentro tiene un proyecto de instalación para crear el archivo msi. Este es el comando que llamamos en Jenkins:

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\devenv.com" "%WORKSAPCE%\RepoManager-v3-TIB3-dev\RepoManager.sln" /build "Release|x86"

Ahora solo tenemos VS 2013 instalado en el servidor de compilación. Podemos construir la solución usando 2013 de esta manera, pero el archivo msi no se crea. Sabemos que ya no es compatible.

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\IDE\devenv.com" RepoManager.sln" /build "Release|x86"

Mi situación es que no tenemos el recurso para migrar la solución completa a 2013, es grande. Entonces, ¿cuál es la mejor manera de crear el archivo msi?

[Agregado el 17 de junio] Siguiendo la sugerencia de PhilDW, instalé la extensión del Proyecto del instalador para 2013, que se muestra como "Extensión del instalador de Visual Studio para Microsoft Visual Studio 2013" en los Programas y características (¿Cómo encontrarlo en el sistema de archivos? ¿Dónde está? instalado en?) Ahora recibí este error en la compilación, y el archivo msi todavía no se genera.

------ Starting pre-build validation for project 'Setup2.0_Prod' ------ 
ERROR: An error occurred while validating.  HRESULT = '8000000A'
------ Pre-build validation for project 'Setup2.0_Prod' completed ------
15>------ Build started: Project: Setup2.0_Prod, Configuration: Release ------

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