Executando comandos interativos no Paramiko

Estou tentando executar um comando interativo através do paramiko. A execução do cmd tenta solicitar uma senha, mas não sei como fornecê-la através do exec_command do paramiko e a execução é interrompida. Existe uma maneira de enviar valores para o terminal se uma execução do cmd espera entrada interativamente?

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.connect(server, username=username, password=password)
ssh_stdin, ssh_stdout, ssh_stderr = ssh.exec_command("psql -U factory -d factory -f /tmp/data.sql")

Alguém sabe como isso pode ser resolvido? Obrigado.

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