python argparse: Como posso exibir ajuda automaticamente por erro?

Atualmente, quando insiro opções inválidas ou omito argumentos posicionais, o argparse retorna ao prompt e exibe o uso do meu aplicativo. Tudo bem, mas eu preferiria exibir automaticamente a lista de ajuda completa (que explica as opções etc.) do que exigir que o usuário digite

./myscript.py -h

Obrigado!

Jamie

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