Nas versões anteriores do OpenCV havia a funçãoStream::enqueueUpload que poderia ser usado para fazer upload de dados para a GPU de forma assíncrona, juntamente comCudaMem (comparar:como usar gpu :: Stream no OpenCV?) No entanto, essa função não existe mais no OpenCV 3. OCudaMem classe também se foi, mas parece ter sido substituído peloHostMem classe.

Alguém pode me dizer como executar um upload assíncrono no OpenCV 3?