Como faço para o WhatsApp poder escrever uma mensagem para um usuário específico? quero enviar uma mensagem de texto quando seleciono um contato no meu aplicativo.

Este é o meu código:

NSURL *whatsappURL = [NSURL URLWithString:@"whatsapp://send?abid=XXX"];
         if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL: whatsappURL]) {
             [[UIApplication sharedApplication] openURL: whatsappURL];
         }

Link oficial do WhatsApp:https://www.whatsapp.com/faq/iphone/23559013