Encontre e mate um processo em uma linha usando bash e regex

Muitas vezes preciso matar um processo durante a programação.

O jeito que eu faço agora é:

[~]$ ps aux | grep 'python csp_build.py'
user    5124  1.0  0.3 214588 13852 pts/4    Sl+  11:19   0:00 python csp_build.py
user    5373  0.0  0.0   8096   960 pts/6    S+   11:20   0:00 grep python csp_build.py
[~]$ kill 5124

Como posso extrair a identificação do processo automaticamente e matá-la na mesma linha?

Como isso:

[~]$ ps aux | grep 'python csp_build.py' | kill <regex that returns the pid>

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