Receber HTTP POST no Controlador do meu Módulo Personalizado Magento

Estou aprendendo a desenvolver módulos magento. Estou desenvolvendo um módulo de pagamento e ele deve receber um post (após o fechamento do aplicativo) para alterar o status do pedido e gerar a fatura.

Mas eu não sei como entrar no meu controlador HTTP POST. Vou fazer um post emhttp://mymagento.com/mymodule/receive.

class MyCompanyName_MyModule_StandardController extends Mage_Core_Controller_Front_Action{

    public function receiveAction() {
        //How receive my POST HERE??
    }

    // ...

}

Agradeço qualquer ajuda

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