Recibir HTTP POST en el controlador de mi Magento Custom Module

Estoy aprendiendo a desarrollar módulos magento. Estoy desarrollando un módulo de pago y debería recibir una publicación (después de cerrar la aplicación) para cambiar el estado de la solicitud y generar la factura.

Pero no sé cómo acceder a mi controlador HTTP POST. Haré un post enhttp://mymagento.com/mymodule/receive.

class MyCompanyName_MyModule_StandardController extends Mage_Core_Controller_Front_Action{

    public function receiveAction() {
        //How receive my POST HERE??
    }

    // ...

}

Aprecio cualquier ayuda

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