Estou usando o termios api no Linux para se comunicar com um dispositivo serial. Estou tentando detectar se o dispositivo foi desconectado para que eu possa tentar reconectar após algum tempo limite. Eu tenho o seguinte código de exemplo:

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    // While we have data, collect it
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
    {
        serialBuffer.push_back(c);
    }

    bytesRead = 0;

    // Try to parse it
    BufferParse();
}

Na verdade, não estou vendo select () ou fcntl retornam valores de erro (-1) depois que o dispositivo ttyUSB é fisicamente desconectado. É claro que eu poderia verificar se o arquivo em / dev / existe, mas esperava que houvesse uma solução mais elegante.

Gostaria de receber algum conselho, obrigado!