Detectar si un dispositivo de caracteres se ha desconectado en Linux con termios api (c ++)

Estoy usando el termios api en Linux para comunicarme con un dispositivo en serie. Estoy tratando de detectar si el dispositivo se ha desconectado para poder volver a conectar después de un tiempo de espera. Tengo el siguiente código de ejemplo:

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    // While we have data, collect it
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
    {
        serialBuffer.push_back(c);
    }

    bytesRead = 0;

    // Try to parse it
    BufferParse();
}

En realidad, no veo valores de error de devolución select () o fcntl (-1) después de que el dispositivo ttyUSB se desconecta físicamente. Podría, por supuesto, verificar si el archivo en / dev / existe, pero esperaba que hubiera una solución más elegante.

Agradecería cualquier consejo, gracias!

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