Я использую termios api в Linux для связи с последовательным устройством. Я пытаюсь определить, было ли устройство отключено, поэтому я могу попытаться восстановить соединение через некоторое время. У меня есть следующий пример кода:

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    // While we have data, collect it
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
    {
        serialBuffer.push_back(c);
    }

    bytesRead = 0;

    // Try to parse it
    BufferParse();
}

На самом деле я не вижу select () или fcntl возвращают значения ошибки (-1) после физического отключения устройства ttyUSB. Я мог бы, конечно, проверить, существует ли файл в / dev /, но я надеялся, что было более элегантное решение.

Буду признателен за любые советы, спасибо!