Não sei ao certo como consegui isso e não consigo encontrar nada parecido, mas minha navegação de software e barra de status estão sendo desenhadas sobre meu layout, em vez de encaixar entre eles.

Como faço para que meu layout seja desenhado entre eles em vez de abaixo?

Editar:

Parece que este é o culpado, localizado nos estilos:

    <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
    <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>