Я не уверен, как я получил это, и я не могу найти ничего подобного, но моя программная навигация и строка состояния рисуются поверх моего макета, а не мой макет помещается между ними.

Как сделать так, чтобы мой макет отображался между ними, а не под ним?

Редактировать:

Кажется, это виновник, расположенный в стилях:

    <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
    <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>