Adicionar meses de demanda zero às séries temporais do zoológico

Eu tenho alguns dados de demanda intermitentes que incluem apenas linhas onde a demanda está presente. Trago-o via read.csv e minhas 2 colunas são Data (como data) e Quantidade (como número inteiro). Depois, converto-o em uma série de zoológico e combino a demanda diária em demanda mensal. Minha produção final é uma série de zoológicos, com a data sendo o primeiro dia do mês e a demanda total desse mês.

Meu problema é que essa série de zoológicos está perdendo os meses que têm demanda zero e preciso deles para prever a demanda intermitente corretamente.

Por exemplo: eu tenho a quantidade 2 na data 01-01-2013 e a próxima linha é a quantidade 3 na 01/10/2013. Preciso adicionar quantidade zero a 01/02/2013 a 01/09/2013.

Date <- c('1/1/2013','10/1/2013','11/1/2013')
Quantity <- c('2','3','6')

Date <- as.Date(Date, "%m/%d/%Y")

df <- data.frame(Date, Quantity)
df <- read.zoo(df)
df

A saída da série zoo:

2013-01-01  2013-10-01  2013-11-01
         2           3           6

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