Tentando girar um objeto em torno de qualquer eixo.

Por exemplo, como uma dobradiça de porta (na borda do objeto) ou planeta ao redor do sol (fora do objeto).

O problema parece estar definindo o eixo. O vetor unitário abaixo resulta no eixo restante na origem do objeto (centro), idêntico à rotação padrão:

object2.rotateOnAxis(new THREE.Vector3(1,0,0), 0.01);
// same as
object1.rotation.x += 0.01;

Veja o exemplo de código:JSFiddle

EDITAR: Procurando uma maneira de girar em torno de um pivô sem usar filhos aninhados. Girar os pais de uma criança fornece uma maneira fácil de manipular o ponto de articulação da criança, mas a modificação do ponto de articulação não é viável.

Exemplo abaixo, se você quiser girar o cubo em um movimento da figura 8, seria possível com esse método alterando o pai. Mas seria preciso garantir que a posição e a orientação do novo pai ou mãe sejam configuradas com precisão para fazer a criança pular perfeitamente entre os pais, e movimentos complexos que não se repetem ou se repetem seriam muito complicados. Em vez disso, eu gostaria de (e parafrasharei o título da pergunta) girar um objeto em um eixo específico sem usar o aninhamento de objeto em qualquer lugar da cena, inclusive fora da malha do objeto.

Veja o exemplo de código:JSFiddle com pivôs