Como reagir apublicidade direcionada (ADV_DIRECT_IND == 0001) no Android?

Existe um gadget BLE que envia publicidade direcionada para um telefone Android (por enquanto, usando o endereço MAC codificado do telefone) e, no meu aplicativo Android, eu gostaria de reagir e iniciar uma conexão com o gadget e ler oorg.bluetooth.characteristic.location_and_speed valor do gadget:

Por favor, informe se é possível por meio deAPI do Android 5.