Reacción a la publicidad dirigida BLE (ADV_DIRECT_IND) en Android

Cómo reaccionar antepublicidad dirigida (ADV_DIRECT_IND == 0001) en Android?

Hay un gadget BLE que envía publicidad dirigida a un teléfono Android (usando la dirección MAC codificada del teléfono por ahora) y en mi aplicación de Android me gustaría reaccionar e iniciar una conexión al gadget y leer elorg.bluetooth.characteristic.location_and_speed valor del gadget:

Por favor avise si es posible por medio deAPI de Android 5.

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