Existe uma maneira de alterar os códigos de status http retornados pelo Amazon API Gateway?

Por exemplo, se eu desejar retornar um erro 400 específico para parâmetros inválidos ou talvez um 201 quando a chamada da função lambda resultou em uma criação.

Gostaria de ter códigos de status http diferentes, mas parece que o gateway API sempre retorna um código de status 200, mesmo que a função lambda esteja retornando um erro.

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