¿Hay alguna forma de cambiar los códigos de estado http devueltos por Amazon API Gateway?

Por ejemplo, si quiero devolver un error 400 específico para parámetros no válidos o quizás un 201 cuando la llamada a la función lambda resultó en una creación.

Me gustaría tener diferentes códigos de estado http, pero parece que la puerta de enlace api siempre devuelve un código de estado 200 incluso si la función lambda devuelve un error.

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