Integral dupla com limites variáveis em python Scipy + sympy (?)

O problema matemático completo éaqui.

Resumidamente, quero integrar uma função com uma integral dupla. A integral interna tem limites20 ex-2, enquanto o exterior tem limites22 e30.

Eu sei que com Scipy eu posso calcular a integral dupla comscipy.integrate.nquad. Eu gostaria de fazer algo assim:

def f(x, y):
    return (x ** 2 + y ** 2)
res = sp.integrate.nquad(f, [[22, 30], [20, x-2]])

É possível? Talvez usando tambémsympy?

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