Chaves curvas ou instruções de dois pontos em PHP - qual delas oferece melhor desempenho e compatibilidade de código?

Eu estava olhando através de muitos trechos de código, e descobri que as pessoas podem usar os dois métodos a seguir em umif declaração:

Método 1:

<code><?php
  if ($condition) {
    // Do this
  }
?>
</code>

Método 2:

<code><?php
  if ($condition):
    // Do this
  endif;
?>
</code>

Então, qual método é mais compatível com compiladores PHP e versões com PHP, ou não há diferença perceptível entre os dois?

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