Depois de pesquisar muito no Google. Eu encontro uma maneira de alterar a Visualização de um único quadro. Corrija-me se eu estiver enganado.

camera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() 

ligue de volta deixar vocêget the frame of a Camera in byte. Agora você pode salvá-lo ou modificá-lo.

Antes de tudo, eu só quero adicionar efeito térmico ou noturno a esses bytes. Como posso adicionar essas cores (efeitos) ao YUVImage or byte[] dados.

camera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() {
                    @Override
                    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
                        // TODO Auto-generated method stub
                        Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
                        Size size = parameters.getPreviewSize();
                        YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21,
                                size.width, size.height, null);
                        /*Rect rectangle = new Rect();
                        rectangle.bottom = size.height;
                        rectangle.top = 0;
                        rectangle.left = 0;
                        rectangle.right = size.width;
                        ByteArrayOutputStream out2 = new ByteArrayOutputStream();
                        image.compressToJpeg(rectangle, 100, out2);
                        DataInputStream in = new DataInputStream();
                        in.write(out2.toByteArray());*/

                        }
                    }

                });

Como aplicar filtro / efeito a YUVImage ou byte [].

E para tirar uma foto eu devo usarandroid.hardware.Camera.PictureCallback ousetOneShotPreviewCallback()

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Acho que encontro alguns links úteis que ajudam a filtrar a imagem de bitmap.

Explicação setPixel

getPixel e setPixel não estão funcionando corretamente