Definir a cor de fundo do item da barra de guias ativa no Swift

Espero conseguir isso sem o uso de imagens, se possível. Existe uma maneira de criar o efeito mostrado na imagem programaticamente sem precisar renderizar cada guia como uma imagem?

Todas as perguntas que analisei no SO têm as guias salvas como JPG, o que é mais trabalhoso do que acho que deveria ser.

Alguma ideia?

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