Você pode definir facilmente um ponto de controle no XCode seguindo estas etapas (se houver uma maneira mais simples, eu gostaria de saber ...):
- Execute seu programa
- Defina um ponto de interrupção no código em que sua variável é usada
- ao chegar ao ponto de interrupção, clique com o botão direito do mouse na variável e selecione 'Watch "nameOfTheVariable"'
- Continue a execução.

O único problema é que a execução será interrompida sempre que o valor da variável for alterado. Gostaria que o XCode continuasse a execução sem parar, ou seja, apenas exibisse as alterações de valor na saída do console.
Esse recurso parece disponível no modo de linha de comando e, embora eu inicialmente quisesse evitá-lo, publiquei uma solução usando esse modo (veja abaixo), pois parece ser a única maneira de fazer o que eu quero, ou seja, continuar a execução enquanto exibe variáveis alterar.