Como posso fazer Turtle reconhecer um círculo?

Eu estou tentando fazer um programa de Python com gráficos de tartaruga que desenha 2 círculos sobrepostos (como um diagrama de Venn) dentro de um retângulo e plota pontos aleatórios no diagrama de Venn.

Eu fiz isso com sucesso, mas agora quero fazer o programa reconhecer se um ponto está em um dos círculos ou na interseção do Diagrama de Venn. Eu então quero mudar a cor dos pontos dependendo de qual região eles estão.

O que eu fiz até agora para o programa é listado variáveis, definiu as formas e fez um loop para gerar aleatoriamente pontos.

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